Panzer I Ausf F был последней разработкой миниатюрного Panzer 1, впервые задуманного в 1934 году. После польской кампании стало полнятно, что немцам нужен хорошо бронированный танк поддержки пехоты. В сентябре 1939 года было принято решение о выпуске серии из 30 танков PzKpfw I Ausf F. Второй заказ на 100 единиц позже был отменен. Главное отличие этой модификации заключалось в усилении брони до 80 мм. Кроме того, для компенсации увеличения веса были использованы сдвоенные колеса и торсионная подвеска вместо рессорной, как на более ранних Panzer I. Танк оснащался двигателем Maybach HL 45P, развивал максимальную скорость 25 км/ч и имел запас хода 150 км.
PzKpfw I Ausf F ограниченно использовались на Восточном фронте в составе 1-й и 12-й танковых дивизий. Некоторые подразделения также привлекались для борьбы с партизанами в Югославии.

Полностью наборные траки.