Комплект состоит: Сервопривод Mitsubishi MR-JE-40A, мотор Mitsubishi HG-KN43J-S100, соединительные провода для энкодера и силовой линии, разъём для подключения к контроллеру. Всё новое, коробок нет. Покупалось для реализации проекта который отменился.