В начале Великой отечественной войны основные тракторные заводы СССР перешли на производство танков. К 1942 г. появилась острая необходимость в снабжения Красной Армии артиллерийскими тягачами, в связи с чем, было принято решение создать быстроходный гусеничный артиллерийский тягач на базе освоенных промышленностью узлов и агрегатов выпускавшихся автомобилей и танков.
Всего с 1943 по 1946 гг. в Ярославле было выпущено 2296 тягачей. Единственный сохранившийся Я-12 до 1960-х гг. продолжал работать в автотранс