Медаль «Заслуженным на поле Славы» учреждена распоряжением Главного командования 1-го Польского корпуса в СССР от 6 ноября 1943 года и Декретом Польского комитета национального освобождения от 22 декабря 1944 года. Этим же Указом учреждено Положение о медали и её описание.

Согласно Положению, медалью награждаются военнослужащие рядового, сержантского и офицерского состава Народного Войска Польского, «…которые в борьбе с врагами родины своими умелыми, инициативными и смелыми действиями, сопряженными с риском для жизни, содействовали успеху боевых действий на фронте».

Медаль «Заслуженным на поле Славы» имеет три степени: золотая, серебряная и бронзовая медаль. Высшей степенью является золотая медаль.