ArduLive — домашний робот на базе ESP32-S3
Основные характеристики:

Колёсное шасси (передвижение по дому/квартире)
Две оси поворота головы (pan + tilt)
На голову устанавливается смартфон (используется как камера + экран)
Множество вариантов программного обеспечения
Передача видео и данных в разных форматах и протоколах
Отлично подходит для интеграции с ИИ

Железо:

Базовый контроллер — ESP32-S3
Очень легко расширяется: можно добавить
руки
улучшенное туловище
дополнительные сервоприводы
RGB-подсветку
кучу датчиков
ещё несколько плат ESP32-S3

Возможности ИИ:

Подключение к домашнему компьютеру/серверу
Локальный запуск ИИ-моделей (без обязательного интернета)
Возможность дообучать и настраивать модели дома
Эксперименты с голосовым управлением, распознаванием лиц/объектов, автономным поведением и т.д.

Поддерживаемые языки программирования и платформы:

Используемые программы на Java/Kotlin, JS/TS/React/Next, SQL/Postgres/Prisma, C#, C/C++, GO (Golang), Python
Android, Windows, Web

Для кого идеально подходит:

Дети и подростки от ~10–11 лет (под руководством взрослых)
Школьники, увлечённые робототехникой и программированием
Студенты технических специальностей
Взрослые энтузиасты ИИ/робототехники
Люди, которые хотят получить практический опыт работы с:
микроконтроллерами
беспроводной передачей данных
компьютерным зрением
локальным ИИ
механикой и электроникой

Коротко одним предложением:
ArduLive — это очень гибкая, расширяемая и доступная платформа для домашнего изучения современной робототехники и ИИ «от колёс до нейросети», на которой интересно учиться и детям, и серьёзным взрослым разработчикам.