Выполнен на arduino nano с использованием двух мотор-редукторов использует гироскоп mpu-6050, драйвер l298, 4 литий-ионных аккумулятора. Балансирует только на мягкой поверхности как на видео на детском ковре или на диване, на твёрдом полу падает. Смотрите видео на YouTube. Заряжается от зарядного устройства для мобильного телефона USB type-c поддерживающий напряжение 20 в. А также установлен ультразвуковой датчик расстояния и дисплей данные до объекта выводятся на дисплей. Изначально была задумка сделать чтобы благодаря ультразвуковому датчику он
доезжал до препятствия разворачивался и ехал назад но не получилось написать программу.