Когда-то хотел своими руками сделать откатные ворота. Так руки и не дошли. Двигатель с червячным редуктором от промышленного сварочного аппарата, диодный мост, муфта с шестерней и трансформатор, 12-24 в. Работает. Возможно и для иных дел применить. Кому интересно отправлю видео работы