Основные понятия и алгоритмы компьютерной графики. Метод трассировки лучей - простой и красивый метод построения изображения с точным расчетом эффекта освещения. Координаты и преобразования на плоскости и в трехмерном пространстве. Различные способы задания ориентации объектов в пространстве и задания поворотов. Что такое цвет и как его можно представить в компьютере. Преобразование цвета в различных устройствах для отображения и получения изображений. Перевода идеальных геометрических объектов в растровое представление. Удаления невидимых поверхностей для полной реалистичности. Моделирование взаимодействия различных объектов с падающим на них светом. Основные типы и методы анимации. Графика реального времени. Реализация спецэффектов. Доступные многочисленные примеры исходного кода. Данная книга посвящена алгоритмическим основам современной компьютерной графики. Описаны базовые математические понятия, такие как матрицы и кватернионы. Детально рассматривается физика освещения, включая физически-корректное освещение. Отдельные главы посвящены методу трассировки лучей и современному OpenGL. Дается реализация ряда специальных эффектов при помощи шейдеров на языке GLSL. Весь исходный код доступен в репозитории на github. Издание будет полезно всем, кто планирует работать с компьютерной графикой.