NFC RFID приемник/передатчик PN532, может работать через i2c(iic), spi. В комплекте есть RFID ключ-карта и жетон.

Все в запаянных пакетах, есть несколько штук. Также есть распакованные комплекты

Raspberry pi, Arduino, Orange pi, stm32, esp32, atmega, одноплатный компьютер, контроллер, микроконтроллер