Напряжение питания: 3AC 195 - 265 В, 324 - 528 В; Мощность электромотора: 1,2 - 22 кВт; Выходной ток: 2,8 - 34,6 A; Конфигурация: многоосевой (од 1 до 8 осей в линии 2094); Встроенные интерфейсы: Sercos; Обратная связь: абсолютные одно- и многооборотные энкодеры с высоким разрешением, инкрементальные энкодеры, поддержка EnDat 2.1 и 2.2, резольверы; Средства для визуализации и настройки: 7-сегментный индикатор состояния, светодиодная индикация, поддержка программ RSLogix 5000 (версия 20 и свыше) и Studio 5000 (не ниже версии 21); Другие особенности: высокая пиковая производительность, автоматическая идентификация сервомоторов, функция безопасного отключения, упрощенная архитектура.